Анна Сергеева. Самоходные платформы MORELLO для удобной транспортировки сложных производственных грузов // Control Engineering Россия. 08.10.2019
На современных промышленных предприятиях инженеры-технологи постоянно решают множество непростых вопросов. Особое внимание уделяется перемещению оборудования, комплектующих, заготовок и продукции по территории производственных цехов, между цехами предприятий, производственными и складскими помещениями, и т. д.
Сложности возникают, когда речь заходит о безопасной и эргономичной транспортировке особенно тяжелых и габаритных грузов и изделий нестандартной конструкции.
В статье приводится обзор возможностией применения оборудования Morello как одного из вариантов решений подобных задач в самых разных сферах промышленности.
Опубликовано в разделе "Автоматизация складов"
Эта же статья на сайте журнала
Итальянская компания Morello - крупный производитель промышленной техники для транспортировочных и погрузочно-разгрузочных работ с тяжелыми и габаритными грузами на складах и в промышленных зонах.
С 1946 Morello выпускает широкий ряд самоходных колесных и рельсовых транспортеров и платформ, а также промышленных тележек и прицепов, предназначенных для различных сфер промышленности: энергетической, химической, картонно-бумажной, автомобильной, авиа- и судостроительной, морских портов и аэропортов, черной металлургии, сборного строительства, и т.д. Morello имеет сертификаты по ISO 9001 и 3834-2, поэтому она гарантирует каждому заказчику самые высокие стандарты качества.
Ключевое преимущество компании — проектирование и изготовление оборудования по индивидуальным требованиям клиента, в соответствии с целями и особенностями применения его спецпроектов, неуклонно следуя при этом передовым европейским техническим стандартам.
Посмотрим, как оборудование Morello помогает в решении непростых инженерных задач в самых разных сферах производства.
Как выполнить перевозку особенно тяжелых грузов
Morello поставляет на рынок самоходные аккумуляторные платформы SGAI, оборудованные колесным ходом на электронном управлении (рис. 1). Допускаются различные комбинации колесных осей с независимым ходом (рис. 2). Конструкция обеспечивает механическую компенсацию нагрузки на оси.
Рис. 1. Самоходная аккумуляторная платформа SGAI.
Рис. 2. Типы рулевого управления для SGAI.
Такой подход позволяет применять подобные платформы в условиях ограниченного пространства и при сложном движении грузов (до 500 тонн) по очень извилистым маршрутам.
По запросу платформы дооснащаются системой дистанционного управления или автоматического хода, с поддержкой бесступенчатой регулировки тягового момента электроникой.
Платформы SGAI широко используются во всех отраслях промышленности, даже во взрывоопасных условиях нефтегазовой и горнодобывающей сфер (на буровых платформах, в шахтах, в покрасочных камерах).
Отдельного внимания заслуживают аккумуляторные саморазгружающиеся платформы OMNI (рис. 3). На них поддерживается система разнонаправленного рулевого управления по осям (90°, круговое, карусельное, диагональное) (рис. 4).
Рис. 3. Аккумуляторная платформа разнонаправленного рулевого управления OMNI.
Рис. 4. Типы рулевого управления для OMNI.
За счет подъемной платформы, можно поднимать и перемещать грузы в необходимом направлении, минимизируя использование крана.
Можно собирать комплексный самодвижущийся модуль из комбинации необходимого набора тележек, полезной грузоподъемностью до 200 тонн каждая, что позволяет перемещать исключительно тяжелые и нестандартные грузы.
OMNI можно использовать и вне помещений. Благодаря гидравлической подвеске механическому качанию осей и различным типам используемых колес, удается обеспечить равномерное распределение нагрузки на неровном ландшафте.
Для повышения безопасности работы, платформы снабжены рядом предохранительных устройств: лазерными сканерами, чувствительными бамперами и краями, ультразвуковыми датчиками.
Как транспортировать грузы в жестких условиях морского климата
Для перемещение контейнеров и других типов грузов по территории портов и промышленных предприятий, а также на ролкерах предназначены платформы Morello с системой быстрой погрузки-выгрузки (рис. 5).
Рис. 5. Платформа с системой быстрой погрузки-выгрузки.
Их конструкция специально адаптирована к эксплуатации в жестких условиях морского климата.
Сварные рамы обладают высоким запасом прочности к скручивающим и изгибающим нагрузкам. Так что при соблюдении максимальной грузоподъемности (до 160 тонн) допускается любое распределение груза на платформе.
Продольные рычаги и оси ходят в защищённых самосмазывающихся втулках, корпус имеет двойное покрытие (грунтовка и окраска нитроэмалью). Имеются крепления и проходы для цепей и канатов, точки крепления для тросов крана, предохранительные крюки для крепления дышла.
Производитель предоставляет по запросу разнообразную дооснастку, в том числе, установку электронных систем управления ходом и подъёмом.
Как сделать безопасной работу в условиях взрывоопасной среды
Химическая, геологическая и нефтегазовая промышленность традиционно являются наиболее взрывоопасными. Здесь требования к защищенности средств транспортировки грузов и оборудования особенно высоки.
Специфика технического обслуживания в сфере добычи нефти и газа на судах, морских буровых платформах и береговых установках напрямую связана с перемещением больших масс. При этом расстояние транспортировки гораздо больше радиуса работы крана, а пространство для маневра весьма ограничено.
Самоходные взрывобезопасные тележки и прицепы ATEX/IECEx специально разработаны для работы именно в таких опасных условиях окружающей среды (рис. 6).
Рис. 6. Тележки ATEX / IECEx для взрывоопасной среды.
Конструкция выполнена из нержавеющей стали и специально окрашена для повышенной износостойкости. Тележки практически водонепроницаемы и имеют степень защиты электрических компонентов до IP 69. Грузоподъемность до 1000 тонн. Питание от аккумулятора или дизельного генератора.
Для высокой маневренности, поддерживаются все типы разворота: поворот вокруг собственной оси, боковое движение (до угла 90°), движение по диагонали и т. д.
С точки зрения безопасности, взрывозащищенные компоненты тележек сертифицированы в соответствии с рабочими зонами (1 и 2, пыль и газ). При необходимости, оборудование поставляется с сертификатами уполномоченных органов.
Также тележки ATEX / IECEx применяются для производственных покрасочных кабин и всех сфер, где избежанию любых рисков взрыва уделяется особое внимание.
Как гарантировать стабильность высотных работ
Возможность простого и безопасного проведения высотных работ в различных сферах промышленности позволяет снижать временные затраты на производство и, следовательно, снизить его себестоимость.
Подъёмные платформы Morello предназначены для подъёма всех типов грузов (до 350 тонн) и высотных работ в машиностроительной, обрабатывающей и прочих отраслях (рис. 7).
Рис. 7. Подъёмные платформы Morello.
При проектировании и изготовлении подъёмников учитываются самые передовые достижения в гидравлике и механике. Прочная конструкция устойчива к статическим и динамическим нагрузкам, что обеспечивает стабильность высотных работ.
В качестве дополнительной оснастки производитель предлагает съёмные площадки, металлические ограждения платформы, колёса для перемещения.
Как роботизировать перемещение грузов на производстве
Morello создает автоматические управляемые тележки (AGV) по конкретным требованиям и запросам клиентов, с учетом специфики всех отраслей промышленности (рис. 8).
Рис. 8. Робот-тележка AGV с автоматическим управлением.
Такие полностью автоматизированные системы транспортировки работают автономно, на закрытых и открытых пространствах, не требуя манипуляций оператора или установки направляющих рельс.
Это дает возможность снижения эксплуатационных расходов и риска повреждения продукции, улучшения точности и производительности, повышения безопасности рабочей среды (например, во взрывоопасных условиях).
Для управления роботом Morello предоставляет собственное ПО с широким выбором навигационных технологий (рис. 9).
Рис. 9. Навигационные технологии Morello для управления роботизированной платформой.
Удобный интерфейс и возможность комбинирования нескольких алгоритмов позволяет добиться максимально гибкой настройки геометрии робота-тележки, с учетом пути следования и логики автоматизации (рис. 10 и 11).
Рис. 10. Интерфейс ПО Morello для управления движением робота.
Рис. 11. Интерфейс ПО Morello для составления маршрута движения робота.
Конструктивно, поддерживается стандартное и всенаправленное рулевое управление с возможностью перемещения на 90°, каруселью на 360°, разворот на месте, вокруг оси, движение любой стороной, по диагонали/крабом.
Грузоподъемность до 1000 тонн, питание аккумуляторное. Соответствие ATEX: зона 2, пыль и газ.
Как оптимизировать перемещение на дизельной тяге
Morello производит целый ряд самоходных дизельных платформ на колёсном ходу (рис. 12). Они широко используются для перемещения особо габаритных и тяжёлых грузов (до 1000 тонн) в условиях ограниченного пространства цехов и складов.
Рис. 12. Самоходная дизельная платформа на колёсном ходу.
Для компенсации уклонов и неровностей поверхности они оснащены системой гидравлической трансмиссии. Возможно собрать комплексный модуль из комбинации необходимого набора платформ, соединяя их механически или с поддержкой тщательного контроля выдерживания взаимного расстояния.
По запросу платформы дооснащаются системой дистанционного управления или автоматического хода.
Как наладить железнодорожную транспортировку
Для предприятий с постоянными производственными маршрутами транспортировка по железнодорожным рельсам - наиболее предпочтительное решение. Они способны обеспечивать регулярное перемещение по предварительно проложенному маршруту грузов любых типов, даже очень тяжёлых и габаритных. По сравнению с платформами на колёсном ходу, которым необходимы требуют более высокие мощности и сложные системы управления, стоимость таких систем существенно ниже.
Самоходные железнодорожные платформы, как правило, применяются при соединении отдельно расположенных цехов промышленных предприятий, смежных производств, складских и производственных зон, в качестве вспомогательного оборудования мостовых кранов (рис. 13).
Рис. 13. Самоходная железнодорожная платформа.
Стальные колеса дают возможность перемещения по любым типам железных дорог. Питание обеспечивается от аккумулятора или электросети предприятия, а также от дизельного двигателя или пневматической системы. Платформы снабжены рабочим и стояночным тормозом. Грузоподъемность до 1000 тонн.
Как наиболее эффективно использовать оборудование на ограниченных площадях цехов
В производственных помещениях рабочее пространство очень ограничено. Поэтому промышленные прицепы и полуприцепы Morello оснащены всеми управляемыми осями и имеют минимальный радиус разворота (рис. 14).
Рис. 14. Промышленный прицеп.
Суперэластичные шины дают возможность работы на неровных поверхностях, телескопические становые опоры - с грузами со смещенным или высоким центром тяжести.
Кантователи и опрокидыватели имеют достаточно широкое применение в обрабатывающей промышленности (рис. 15 и 16). В силу конструктивных особенностей, они обеспечивают высокую производительность в сочетании с максимальной безопасностью маневрирования на 90°, 180° и даже на 360° особенно крупных и тяжелых грузов (до 200 тонн).
Рис. 15. Кантователь грузов на 90°.
Рис. 16. Опрокидыватель на 180°.
Для предприятий это более рациональное решение, по сравнению с краном-балкой, к которому предъявляются достаточно высокие требования по производительности и безопасности.
Опрокидыватели же не выполняют сложных маневров и не оставляют груз в подвешенном состоянии. На случай разрыва шлангов предусмотрены защитные отсечные клапаны. При работе используется гидравлическая и механическая фиксация грузов.
Помимо перечисленного, компания Morello выпускает широкий спектр специализированного погрузо-разгрузочного оборудования, по конкретным требованиям заказчиков к конструктивным особенностям, грузоподъемности и размерам перемещаемых рулонов, пресс-форм, крупногабаритных отливок и специальных грузов. Это всевозможные подъемные траверсы, захваты и крюки и т. д. (рис. 17).
Рис. 17. Система взвешивания железнодорожных вагонов.
* * *
Применение передовых знаний и богатого опыта в механике, электронике, гидравлике, пневматике, деревообработке, позволяет конструкторам и рабочим компании Morello поставлять на рынок широкий спектр типового и специализированного оборудования, адаптированного к конкретным техническим условиям и требованиям каждого заказчика.
Взрывоопасная среда, запыленность и загазованность помещений, ограниченное пространство цехов, особенно тяжелые и негабаритные грузы, неровный ландшафт и суровый климат, работа без оператора — даже в таких условиях Morello гарантирует безопасную транспортировку промышленных грузов практически любого типа.
Благодаря гибкому подходу в создании оборудования, выпускаемые Morello самоходные платформы, подъёмники, промышленные прицепы и полуприцепы, кантователи и опрокидыватели успешно применяются в решении сложных производственных задач в самых разных сферах производств: металлургической, энергетической, нефтегазовой, строительной, бумажной, автомобильной, авиакосмической, судостроительной, изготовление и монтаж конструкций для портов и аэропортов и т.д.
Представители компании Morello на территории России готовы оказать содействие в подборе оборудования и разработке индивидуальных технологических решений. Сервисные центры обеспечивают гарантийное и пост-гарантийное обслуживание оборудования, замену узлов и агрегатов, а также консультационную поддержку.
За любой дополнительной информацией обращайтесь на сайт компании